¿Cómo elegir el método de control para el módulo lineal?
2022-11-25
Sabemos que el módulo lineal necesita control de servomotor en uso como componente de transmisión automática, por lo que cómo elegir un método de control de servomotor que se adapte a las necesidades del proyecto actual. En primer lugar, sabemos que hay tres métodos de control de servomotores: torque, velocidad y posición. Estos tres métodos de control tienen ciertas diferencias, y también tienen ventajas y desventajas en uso. Cómo elegir el método de control del servomotor de acuerdo con las necesidades del módulo lineal: La primera situación: no hay requisito para la velocidad y la orientación del motor, solo se requiere un par constante para salir, y la forma de par es muy adecuada; La segunda situación: existen ciertos requisitos de precisión para la orientación y la velocidad, y no es conveniente usar el modo de par. Primero puede usar el modo de velocidad u orientación. El controlador superior tiene una mejor función de control de circuito cerrado, y el efecto de control de velocidad será mejor;
La tercera situación: cuando hay un requisito relativamente alto para el rendimiento dinámico en movimiento, es necesario ajustar el motor en tiempo real y, al mismo tiempo, el controlador en sí tiene una velocidad de cálculo lenta, por lo que está controlado por el Método de azimut. Si la velocidad de cálculo del controlador es relativamente rápida, puede usar el método de control de velocidad para mover el anillo de acimut del controlador al controlador para reducir la carga de trabajo del controlador y mejorar la energía (como la mayoría Controladores deportivos). Ya estamos relativamente claros sobre el uso de servomotores para portaobjetos eléctricos, y los tres métodos de control se introducen aproximadamente aquí. En primer lugar, el método de control de par es establecer el par de salida del eje del motor a través de la entrada de la cantidad analógica externa o la asignación de la dirección directa; El control de la velocidad es controlar la velocidad de rodadura a través de la entrada de la cantidad analógica o la frecuencia del pulso. ; El modo de control de azimética generalmente determina el tamaño de la velocidad de rodadura a través de la frecuencia del pulso de entrada externo, y determina el ángulo de rodadura a través del número de pulsos. Luego, desde la perspectiva de la velocidad de respuesta del servomotor, bajo el método de control de par, la cantidad de cálculo es la más pequeña, y el controlador responde a la señal de control más rápido; Bajo el método de control de posición, la cantidad de cálculo es la más grande, y la respuesta del conductor a la señal de control es la más lenta. Otra cosa a mencionar es que tanto el control de velocidad como el control de par están controlados por cantidades analógicas, y el control de posición se controla enviando pulsos. Guangdong TICO es una empresa de alta tecnología especializada en I + D, fabricación, ventas y servicio del módulo de deslizamiento, módulo lineal, unidad de movimiento lineal, manipulador de precisión y equipo de automatización de diapositivas de posicionamiento de servo. Para obtener más detalles sobre el producto, contáctenos: Tel: 86-0750-7152989 Fax: 86-0750-7152993 Teléfono móvil: +8613555669657 Correo electrónico: sales@tico-cobot.net
